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一种借助至少一个布置在机动车侧面上的超声波传感器探测和确定在机动车的周围环境中的客体的重要量值的方法和设备，其中，超声波传感器具有由传感器特定的张角所确定的检测范围，方法包括以下步骤：‑确定至少一个超声波传感器的真实的传感器值的测量序列，传感器值表示客体与机动车之间的最小间距，其中，至少一个超声波传感器的这些传感器值以预设的时间周期被按时确定，‑通过以下方式对至少一个超声波传感器的传感器值的序列进行建模，‑根据状态矢量和参数矢量对客体运动进行建模，其中，状态矢量和参数矢量由重要的客体量值构成，‑
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116457690 A
(43)申请公布日 2023.07.18
(21)申请号 202180077157.2 (74)专利代理机构 北京市柳沈律师事务所
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