一种送餐机器人自动送餐装置及送餐机器人.pdfVIP

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2023-07-19 发布于四川
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一种送餐机器人自动送餐装置及送餐机器人.pdf

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本实用新型提供一种送餐机器人自动送餐装置及送餐机器人，包括送餐状态信息获取装置，以获取送餐机器人的送餐状态信息；送餐动作控制器，接收送餐状态信息，以发出相应的送餐动作控制指令；送餐动作执行装置，接收送餐动作控制指令，以调整自身的位置状态。送餐动作执行装置包括设于送餐机器人上且设有容置腔的基座，其外壁上开设有与容置腔连通的转向槽；设于基座上并可相对其转动的餐台装置。餐台装置包括餐台本体，设于容置腔内的驱动电机，活动穿设于转向槽中并与餐台本体、驱动电机的输出轴相连的转向连杆，以在驱动电机的驱动下带动

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214265596 U (45)授权公告日 2021.09.24 (21)申请号 202022294070.6 (22)申请日 2020.10.14 (73)专利权人邓径地址 518