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本实用新型提供了一种具体整形功能的去托盘装置，包括底座、翻转外框、第一旋转驱动装置、压紧板、压紧驱动装置、整形板和第二旋转驱动装置。将托盘和货物置于所述支撑台上预定的位置，然后通过第二旋转驱动装置驱动整形板旋转至纵向闭合，从而将货物前后两侧面推正，实现整形，再通过压紧驱动装置驱动压紧板在上方将货物压紧，避免翻转时货物倒塌或掉落；接着通过第一旋转驱动装置驱动所述翻转外框旋转180°，将货物和托盘上下颠倒；然后所述压紧驱动装置驱动压紧板复位缩回，即此时压紧板拖着货物降低，从而将托盘和支撑台松开，最后
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214269107 U
(45)授权公告日 2021.09.24
(21)申请号 202022600080.8 B65G 47/88 (2006.01)
(22)申请日 2
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