车道选择方法和装置.pdfVIP

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2023-07-19 发布于四川
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车道选择方法和装置.pdf

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本申请涉及辅助驾驶领域，尤其涉及一种车道选择方法和装置。一种车道选择方法，包括：获取车辆周边的环境信息以及车辆的行驶信息；根据所述环境信息确定所述车辆所处的第一车道，并根据所述行驶信息确定所述车辆的目标行驶速度；当所述车辆的目标行驶速度不满足所述第一车道的第一车速范围时，提示驾驶员切换至满足第二车速范围的第二车道。在本发明实施例中，车辆可以主动确定变道时机，提示并辅助驾驶员进行变道，简化驾驶员的操作流程，优化驾驶体验。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116443003 A (43)申请公布日 2023.07.18 (21)申请号 202310281442.7 (22)申请日 2023.03.21 (71)申请人上汽通用五菱汽车股份有限公司地址