一种增强现实系统、多设备构建三维地图的方法及设备.pdfVIP

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2023-07-19 发布于四川
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一种增强现实系统、多设备构建三维地图的方法及设备.pdf

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本申请提供一种增强现实系统、多设备构建三维地图的方法及设备。在该方法中，分布式建图系统接收第一电子设备发送的多帧第一环境图像和每帧第一环境图像的位姿信息，接收第二电子设备发送的多帧第二环境图像和每帧第二环境图像的初始位姿信息；根据目标转换关系确定每帧第二环境图像在第一电子设备对应的三维坐标系中的目标位姿信息。根据每帧第一环境图像及其位姿信息、每帧第二环境图像及其目标位姿信息创建三维地图。通过该方案，分布式建图系统可以将不同电子设备上传的环境图像的位姿转换为同一三维坐标系下的位姿，进而根据多设备上

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116452778 A (43)申请公布日 2023.07.18 (21)申请号 202210010556.3 (22)申请日 2022.01.06 (71)申请人华为技术有限公司地址 5181