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本实用新型公开了一种取物盒结构，属于输送设备技术领域。它包括取物盒壳体、输送机、平移驱动机构；所述取物盒壳体由底板，竖直固定在底板两侧的侧板，以及固定在两块侧板之间的背板构成，两块侧板内侧设有一对滑轨；所述输送机由输送机支架、主动辊、从动辊、输送带、输送电机、主动齿轮、驱动齿轮、滚轮构成；所述平移驱动机构由平移电机、转动摆杆、连杆构成。在取物盒壳体内设置滑轨，输送机的滚轮与滑轨配合，通过平移驱动机构驱动输送机整体往复平移，既能够实现输送带输送功能，又能够实现平移功能。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214269126 U
(45)授权公告日 2021.09.24
(21)申请号 202022362042.3
(22)申请日 2020.10.21
(73)专利权人 上
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