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- 2023-07-19 发布于四川
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本申请涉及计算机视觉技术领域，特别涉及一种基于三维占用栅格驾驶场景模拟方法、系统、设备及介质，该方法包括以下步骤：首先，基于视觉输入，构建三维空间占用栅格描述符；然后，基于占用栅格描述符，实现下游任务；其中，基于视觉输入，构建三维空间占用栅格描述符，包括：从环视图像中提取图像特征；基于BEV编码器，获取BEV特征；采用体素解码器，在体素空间对图像特征和BEV特征进行解码，得到三维空间占用栅格描述符。本申请提供的基于三维占用栅格驾驶场景模拟方法，基于三维占用栅格表征提出了一个通用的框架结构，能够从
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116452766 A
(43)申请公布日 2023.07.18
(21)申请号 202310450794.0 G06N 3/0455 (2023.01)
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