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本发明公开了一种基于激光雷达云回波信号确定二氧化碳柱线浓度的方法，属于大气激光遥感技术领域。该方法能够有效的从包含多个硬目标反射的回波信号中提取出云的回波信号，计算云上二氧化碳柱浓度，包括以下步骤：对路径积分差分吸收激光雷达(IPDALidar)原始数据进行预处理，提取出辅助数据如时间、位置、载荷姿态角和速度等信息；从去除背景噪声的信号数据中提取出信号特征，利用基于中位数绝对偏差的筛选方法确定信号峰值位置；利用信号峰值位置求解硬目标距离海平面的高度；计算各回波距离差，利用高度阈值匹配信号点，然
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116449333 A
(43)申请公布日 2023.07.18
(21)申请号 202310142296.X
(22)申请日 2023.02.20
(71)申请人 中国科学院上海光
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