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                本申请提供了一种煤矿井下定向钻进系统。该系统包括:钻机,钻机包括工程参数仪器组,工程参数仪器组集成有多个参数采集模块,参数采集模块用于在煤矿井下钻进过程中采集数据参数;数据处理单元与工程参数仪器组电连接,用于确定数据参数是否异常,并在确定数据参数异常的情况下控制报警设备报警。煤矿井下定向钻进系统钻机通过钻机工程参数仪器组实现钻进过程中的多参数监测,可以通过工程参数仪器组实现钻进过程中的多参数监测,可以通过数据处理单元对钻进过程中的工况进行识别以及安全报警,煤矿井下定向钻进系统可以实现自动化和数字
                    
   (19)国家知识产权局 
                             (12)发明专利申请 
                                                     (10)申请公布号 CN 116446791 A 
                                                     (43)申请公布日 2023.07.18 
   (21)申请号  202310210568.5                (51)Int.Cl . 
                                
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