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本发明涉及具有用于并道轨迹中的自动车辆的领先者确定模块的辅助系统。一种用于能够自动操作的车辆的辅助系统具有控制器,所述控制器具有处理器和其上记录指令的有形的非暂时性存储器。所述车辆位于一个或多个相邻车辆附近的第一车道上,所述第一车道在并道轨迹位置处与第二车道并道。所述控制器适于在所述车辆到所述并道起点的距离小于阈值时选择性地执行领先者确定模块。这包括确定车辆到并道轨迹位置的并道起点的估计到达时间。所述控制器适于部分地基于它们到并道起点的相应估计到达时间而从相邻车辆中选择领先车辆。车辆的操作部分地
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116443046 A
(43)申请公布日 2023.07.18
(21)申请号 202211260062.7
(22)申请日 2022.10.14
(30)优先权数据
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