一种基于UWB和毫米波雷达的自动跟随系统.pdfVIP

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2023-07-19 发布于四川
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一种基于UWB和毫米波雷达的自动跟随系统.pdf

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本实用新型提供了一种基于UWB和毫米波雷达的自动跟随系统，该系统包括：指引终端、跟随终端及移动载具，跟随终端设置在移动载具上；指引终端上搭载有第一UWB芯片，跟随终端内置有MCU、第二UWB芯片和毫米波芯片，使得该系统能够利用UWB进行指引终端和跟随终端的匹配，并对指引终端进行定位，然后通过毫米波芯片获取跟随终端前方的障碍物位置，然后通过数据接口输出给自动移动载具，从而实现自动跟随的功能；本实用新型避开了2.4G这个被占用较多的波段，不易被干扰，布置简单快捷，成本和功耗较低，有良好的精准度。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214278414 U (45)授权公告日 2021.09.24 (21)申请号 202022979672.5 H04W 4/70 (2018.01) (22)申请日 20