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一种基于目标跟踪的无人售货柜动态商品识别方法及相关装置.pdfVIP

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  • 2023-07-19 发布于四川
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一种基于目标跟踪的无人售货柜动态商品识别方法及相关装置.pdf

    本发明提供一种基于目标跟踪的无人售货柜动态商品识别方法，属于动态识别领域。本发明对多目标跟踪算法进行了改进，使用了匀变速卡尔曼滤波来预测轨迹，对于用户行为的加速、减速和突然停顿能够较好的适应；本发明提出的匹配策略，同时关注商品的运动特征和外观特征，能够较好的恢复由于遮挡而短暂丢失的轨迹，保证商品运动轨迹的连贯性；本发明的步骤4所提出的判断方案，能够基于商品的运动方向对用户的购物行为做出判断，同时具有一定的异常情况识别能力。另一方面，本发明能够基于单摄像头进行拍摄，所需要部署的摄像头个数少，部署成

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116452636 A (43)申请公布日 2023.07.18 (21)申请号 202310451179.1 G06T 7/277 (2017.01)

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