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一种家庭式全自动消防系统，包括安装于直线型电动轨道的载物平台、具有火焰图像识别功能的摄像头、各类传感模块。所述直线型电动轨道安装在家庭房间顶棚上，所述载物平台上安装有控制器、电动伸缩杆、水基型自动喷射灭火器、步进电机及其驱动器、蓄电池和电动旋转机构，所述具有火焰图像识别功能的摄像头安装在家庭房间顶棚，所述各类传感器模块安装于电动伸缩杆前端。具有火焰图像识别功能的摄像头全天候对家庭室内监控，当识别到火灾，立即发送火灾疑似点至控制器，启动载物平台移动至火灾疑似点相应区域，由电动伸缩杆所携带的各类传感
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214260446 U
(45)授权公告日 2021.09.24
(21)申请号 202022553436.7
(22)申请日 2020.11.07
(73)专利权人 华东交通大学
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