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本申请涉及举升机器人技术领域，尤其是涉及一种旋转锁及机器人转向机构。旋转锁用于对相对旋转的第一构件和第二构件进行锁止，旋转锁包括插销和驱动组件，插销沿第一方向的一端与第一构件活动连接，插销沿第一方向的另一端朝向第二构件的方向延伸，且插销的轴线不与第一构件和第二构件的旋转轴线共线。第二构件上设置有锁止部，第二构件能够转动使锁止部正对插销；驱动组件能够驱动插销沿第一方向在第一工位和第二工位之间运动。插销位于第一工位时，插销与锁止部相脱离，第一构件和第二构件能够相互转动；当插销移动至第二工位，插销与锁
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214267752 U
(45)授权公告日 2021.09.24
(21)申请号 202023039188.0
(22)申请日 2020.12.16
(73)专利权人 北京云迹科技有限公司
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