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本发明提供了一种导航方法、装置、可读存储介质和机器人，属于自动机器人技术领域。其中，导航方法由机器人执行，方法包括：在机器人加载第一地图的情况下，接收调度系统发送的第一坐标；根据第一地图和第一坐标控制机器人移动至第一导航点；在机器人到达第一导航点的情况下，接收调度系统发送的目标楼层，并根据目标楼层向梯控系统发送乘梯请求；在接收到梯控系统发送的楼层信息与目标楼层相匹配的情况下，加载第二地图；根据第二地图和目标导航坐标控制机器人移动至目标导航点。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116448110 A
(43)申请公布日 2023.07.18
(21)申请号 202310197207.1
(22)申请日 2023.03.03
(71)申请人 库卡机器人 （广东）有限公司
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