系统频率特性.pptVIP

第一页，共十二页，2022年，8月28日 ?复习导入： 2、对数频率特性： 3、典型环节的对数频率特性： 1、频率特性： 系统的开环对数频率特性 第二页，共十二页，2022年，8月28日 比例环节 积分环节 微分环节 惯性环节 比例微分环节 振荡环节（二阶系统） 系统的开环对数频率特性 第三页，共十二页，2022年，8月28日 ?新课讲授 4.2.4 系统的开环对数频率特性 　 1、此系统的开环传递函数G(s)为 一、采用叠加的方法求串联环节的伯德图 系统的开环对数频率特性 图1 某随动系统框图 - + 第四页，共十二页，2022年，8月28日 其对应的开环频率特性则为 　　 其对数幅频特性为 　　 　 其对数相频特性为 结论：串联环节的对数频率特性，即为各串联环节的对数频率特性的叠加。 系统的开环对数频率特性 第五页，共十二页，2022年，8月28日 2、画系统的开环对数频率特性图 由上式可见，系统可看成由比例、积分、惯性三个典型环节所组成。该系统的对数频率特性为三个环节的对数频率特性的叠加。 画图：比例① 、积分② 、惯性③ ； 系统④=①+②+③ 系统的开环传递函数为 系统的开环对数频率特性 第六页，共十二页，2022年，8月28日 　 ①分析系统是由哪些典型环节串联组成的，将这些典型环节的传递函数都化成标准形式(分母常数项为1)。 二、系统开环对数幅频特性图的简便画法 ②根据比例环节的K值，计算20lgK。 ④计算各典型环节的交接频率，将各交接频率按由低到高的顺序进行排列，并按下列原则依次改变L(ω)的斜率： ③在坐标纸上，过（ω=1、L(ω)=20lgK）的点，作斜率为-20vdB/dec的斜线（v——积分环节的个数）。 系统的开环对数频率特性 第七页，共十二页，2022年，8月28日 若过惯性环节的交接频率，斜率减去20dB/dec； 例：试画出如下图所示系统的开环对数幅频特性。 系统的开环对数频率特性 - + 若过比例微分环节——斜率增加20dB/dec； 若过振荡环节——斜率减去40dB/dec。 第八页，共十二页，2022年，8月28日 解：①由图可得该系统的开环传递函数G(s) ②低频段的绘制　 ， ③ 过（ ）做斜率为 的斜线。 系统的开环对数频率特性 第九页，共十二页，2022年，8月28日