一种装配式平面三维力/力矩传感器.pdfVIP

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2023-07-19 发布于四川
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一种装配式平面三维力/力矩传感器.pdf

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一种装配式平面三维力/力矩传感器，包括中间对应的测力平台、外部对应的固定平台和两者之间的四个测量支链。所述的测力平台中心有大直径通孔，可外接加载帽进行定位安装，并通过测力平台上面对称布置的四个力加载孔进行固定。在测力平台和固定平台之间固结有四个力测量支链，以测力平台轴线为中心，沿周向呈正十字布置。四个力测量支链通过固定平台和测力平台的装配组合后，可以实现两平一扭的平面三维力/力矩分量测量目的。通过改变测量支链上称重传感器的型号，可以改变传感器的量程和灵敏度，使用范围更加广泛。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116448306 A (43)申请公布日 2023.07.18 (21)申请号 202310291976.8 (22)申请日 2023.03.23 (71)申请人华北水利水电大学地址 4500