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本发明涉及一种人体存在检测方法及设备，该方法中包括：通过TOF传感器对无人存在时的待测环境进行环境高度检测和环境光子量检测，记录测得的环境高度和环境光子量；通过TOF传感器对待测环境实时进行距离检测和光子量检测得到实际检测距离和实际检测光子量；针对每次检测结果，基于环境高度与实际检测距离的差值大小和环境光子量与实际检测光子量的差值大小综合判定待测环境中是否有人。本发明通过将TOF的距离检测和光子量检测相结合，并对人体身着不同反射情况面料的情况进行综合考量，提高了人体存在检测的准确性。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116449378 A
(43)申请公布日 2023.07.18
(21)申请号 202310221835.9
(22)申请日 2023.03.09
(71)申请人 厦门星纵物联科技有限公司
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