一种基于机械臂的EMI球面扫描成像方法及系统.pdfVIP

下载本文档

2
0
约2.36万字
约 18页
2023-07-19 发布于四川
举报
版权申诉

一种基于机械臂的EMI球面扫描成像方法及系统.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明涉及一种基于机械臂的EMI球面扫描成像方法及系统，属于机器人及智能硬件技术领域，方法包括以下步骤：构建机械臂模型，确定机械臂的腕部不可达区域、腕部位置最远区域、腕部工作区间；根据机械臂不可达区域和机械臂最远分布区间确定机械臂在末端约束条件下的工作区间；对工作区间进行数学分析，求得采样面积最大的采样球面对应的参数；利用改进的RRT算法进行路径搜索；按照搜索到的路径进行辐射数据采集；利用远近场成像自动聚焦算法对EMI辐射源进行成像。本发明实现了对EMI辐射源的平均关节变化角降幅、自动聚焦与精确

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116449112 A (43)申请公布日 2023.07.18 (21)申请号 202310227655.1 (22)申请日 2023.03.10 (71)申请人青岛中电绿网新能源有限公司地址