《自动驾驶车辆驾驶员接管能力评价与提升标准》编制说明.pdfVIP

团体标准 《自动驾驶车辆驾驶员接管能力 评价与提升标准》 编制说明 2023年6月 《 自动驾驶车辆驾驶员接管能力评价与提升标准》 编制说明 一、标准制定的必要性 自动驾驶汽车，又称无人驾驶汽车，是利用车辆传感器感知周围的驾驶环境， 并根据感知所获得的道路、 车辆和障碍物信息，控制车辆的速度和转向，使车辆 能够安全、 可靠地在道路上行驶的一种新的驾驶方式。 自动驾驶汽车已逐渐进入 大众视野，据 2022 年数据显示，主流自动驾驶系统渗透率已达到 30o/r-40%，广 泛应用于公共交通、 旅游自驾、 货物运输等多个领域。 目前，汽车市场中出现的 2 级和 3 级自动驾驶汽车，在这一阶段中，自动化 系统是动态驾驶任务的执行者， 而驾驶员作为最终接管者需要在遇到自动化系统 无法处理的情况时接管车辆的控制权，动态驾驶任务由传统的连续过程转变为手 动驾驶与自动驾驶交替转换的离散过程，驾驶员与自动化系统需要相互协同才能 完成动态驾驶任务，即人机共驾阶段。 在人机共驾阶段，根据 2006 年公安部颁 布的 《机动车驾驶人安全操作规范》 规定“行驶中，左手握在方向盘9、 10 点位 置，右手握在 3 、 4 点位置； 注意保持视线的转移，即观察车外的交通安全状况， 尤其要注意前车动态； 充分利用车内、 车外后视镜，随时观察、 了解后面和侧面 来车的情况； 时常查看仪表盘，如有红色警示灯亮起，必须立即停车检查＂，驾 驶人被要求擂要时刻做好接管准备，但由于动态驾驶任务的低参与度以及非驾驶 相关任务的干扰，驾驶人往往处于情景意识降低，警惕性下降，困倦等不良状态， 同时由于对自动化系统的熟悉程度不足，致使驾驶人面对突发状况时，无法及时 完成接管或接管完成后对车辆的操纵水平不足，容易导致聿故的发生。 因此，对 驾驶员的接管能力进行评价并进一步提升具有重要意义。 《 自动驾驶车辆驾驶员接管能力评价与提升标准》 的制定将促进自动驾驶车 辆驾驶员接管能力的评价与提升，保障驾驶员安全完成接管，顺利完成人机交互， 进而提升自动驾驶车辆驾驶员的驾驶安全，促进交通行业发展。 二、标准编制原则及依据 l 、 按照GB/T 1 . 1 -2020 《标准化工作导则第1 部分： 标准化文件的结构和起 草规则》 要求进行编写。 2、 参照相关法律、 法规和规定，在编制过程中着重考虑了科学性、 适用性 和可操作性。 三、主要试验（或验证）情况分析 l 、 驾驶员接管能力评价指标与方法验证如下： 本标准中的驾驶员接管能力评价指标体系设计有充分的科学依据，应用过程 强调科学方法。 例如指标设计过程采用文献研究法、 专家评价法、 焦点小组等多 种实验研究方法。《自动驾驶车辆驾驶员接管能力评价与提升标准》 内包含的评 价指标和评价方法已在多项研究中得到验证，具有可操作性。 2、 驾驶员接管能力提升方案测试情况分析如下： l ) 实验过程及要求 驾驶员在驾驶模拟器上进行5分钟的练习驾驶，以熟悉驾驶模拟器的各项操 作，包括加速、 转向、 刹车等，同时进行自动驾驶模式的进入与退出练习。 练习 驾驶结束后，驾驶员需佩戴眼动仪和生理仪在驾驶模拟器上进行接管能力提升练 习，并全程记录驾驶员的眼动特性、 生理特性、 车辆操纵和接管行为指标数据。 驾驶员每经历—次接管练习，均会有—个接管能力评价结果。 驾驶员需不断接受 接管培训和练习，直至接管能力评价结果达到级别B及以上，接管练习结束。 2 ) 测试结果 如图1 所示，驾