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本申请公开了一种台车、转移安装装置和用于手术机器人的机械臂系统。台车用于运载设置有第二移动座卡锁组件的机械臂，其包括车架、移动组件和第二安装座。移动组件连接至车架，用于使台车在地面移动。第二安装座连接至车架并相对于车架可上下移动，第二安装座设置有与第二移动座卡锁组件对应的第二固定座卡锁组件。当第二固定座卡锁组件与第二移动座卡锁组件相互卡锁时机械臂相对于第二安装座不可移动，当第二固定座卡锁组件与第二移动座卡锁组件相互解锁时机械臂与台车可彼此脱离。根据本申请的台车可以调整第二安装座的高度以与第二移动
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116439836 A
(43)申请公布日 2023.07.18
(21)申请号 202310700827.2
(22)申请日 2023.06.14
(71)申请人 沛嘉医疗科技（苏州）有限公司
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