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- 2023-07-19 发布于四川
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本发明涉及机械手技术领域，具体为一种自助取药机用可调节机械手，所述包括：取药槽本体，较高端靠近存药装置的位置处；升降装置，安装在取药槽本体上，通过连接件与取药装置相连接，在取药时，通过连接件带动升降装置升降，用于升高升降装置上表面的药盒；推动组件，连接有转动组件，用于推动取药槽本体内部的药盒，使药盒向下移动；有益效果为：取药装置在挑取药盒时，会带动升降装置进行升降，能够将落在升降装置上方的药盒举起，上升到一定高度后，相邻两盒药高度错开，落在升降装置上方的药盒会滑落到下层药盒的上方，为后续药盒落下
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116443470 A
(43)申请公布日 2023.07.18
(21)申请号 202310451068.0 G07F 17/00 (2006.01)
(22)申请日 2023.04.
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