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本发明提供一种容器移送方法以及容器移送装置，能够实现装置的小型化，并且能够从接近地保持的多个容器中顺利地取出对象的容器。在使用能够进行开闭动作、垂直方向移动以及水平方向移动的把持部(640)使容器(110)从能够保持多个容器(110)的缓冲支架(120)移动的容器移送方法中，在俯视时未保持容器(110)的位置处，使把持部(640)向下方向移动至比容器(110)的盖部(113)低的位置，使打开状态的把持部(640)朝向缓冲支架(120)上的对象容器(T1)沿水平方向移动，在相对于对象容器(T1)沿
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116443555 A
(43)申请公布日 2023.07.18
(21)申请号 202310024004.2 B65G 1/04 (2006.01)
(22)申请日 2023.01.0
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