用于推导机动车的横向引导的调节参量的方法和机动车.pdfVIP

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2023-07-19 发布于四川
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用于推导机动车的横向引导的调节参量的方法和机动车.pdf

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本发明涉及一种用于借助于机动车(1)的至少一个摄像机(2)的图像(3)推导出用于机动车(1)的横向引导的调节参量的方法，其中，所述至少一个摄像机(2)拍摄道路走向(4)的图像。所述调节参量的更精确的和/或更节省资源的推导和因此所述机动车(1)的横向引导由此实现：将待行驶车道(5)以及所述机动车的行驶轨迹(6)投影到所述图像中，并且由此实现：从被投影到所述图像中的车道(5)和所述被投影到所述图像中的行驶轨迹(6)的比较中推导出用于所述机动车(1)的横向引导的调节参量。此外，本发明涉及一种机动车(1

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116448129 A (43)申请公布日 2023.07.18 (21)申请号 202310065103.5 (22)申请日 2023.01.12 (30)优先权数据 102022200409.4