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本实用新型属于机械加工技术领域，尤其为一种抓取装置，包括两个夹臂与对所述夹臂进行安装的机架，所述夹臂一端均设置有连接齿轮，所述连接齿轮与所述机架顶部转动连接，两个所述连接齿轮之间设置有活动块，所述机架上安装有对所述活动块进行驱动的第一驱动气缸，所述连接齿轮与所述活动块啮合连接；能够在零部件加工过程中灵活调整其角度，对零部件的多个面进行加工，便于加工设备进行操作，且不需要反复松开夹臂在重新对零部件进行夹持，同时通过驱动马达、连接架与第二驱动气缸在夹持时对夹持异形零部件的夹板进行调整，通过软性夹持块
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219358696 U
(45)授权公告日 2023.07.18
(21)申请号 202320296631.7
(22)申请日 2023.02.23
(73)专利权人 东莞理工学院
地址 52380
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