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本实用新型公开了一种3D打印机器人的旋转机构，包括支撑机构、旋转机构和间隙调节机构。本实用新型结构简单，设计紧凑，使用方便，通过第二伺服电机带动联动杆转动，进而通过其上设置的蜗杆带动蜗轮联动，进而带动丝杆联动，通过丝杆的转动使支撑座整体在限位槽内的位置能够进行一定程度的调节，通过改变主动齿轮、从动齿轮中心距的方式来控制侧隙，使得该旋转机构的空回极小，进而使其能够稳定旋转，在本机构中的第一外圈和第二外圈的内壁以及第一内圈和第二内圈的外壁均设置有滚道，滚珠位于相邻两个滚道内，且其直径大于滚道，使滚珠
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219365449 U
(45)授权公告日 2023.07.18
(21)申请号 202320235985.0
(22)申请日 2023.02.16
(73)专利权人 江苏致舫格智能机器人科技有限
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