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本发明公开了一种烟支中烟梗智能捡拾检测装置及方法，涉及烟草生产领域，其中装置包括：烟梗捡拾装置、烟支夹取拆分装置、烟梗检测装置以及控制装置；所述烟梗捡拾装置包括烟梗捡拾机械手，所述烟梗捡拾机械手用于捡拾烟梗；所述烟支夹取拆分装置包括烟支夹取拆分机械手，所述烟支夹取拆分机械手用于将烟梗捡拾机械手捡拾的烟梗进行拆分；所述烟梗检测装置用于检测被烟支夹取拆分机械手拆分的烟梗；所述控制装置分别用于控制烟梗捡拾装置、烟支夹取拆分装置及烟梗检测装置的动作。该装置具有结构小巧、工作高效的特点，可灵活应用于不同场
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115088862 A
(43)申请公布日 2022.09.23
(21)申请号 202210674554.4
(22)申请日 2022.06.14
(71)申请人 河南中烟工业有限责任公司
地址 4
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