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2023-07-20 发布于四川
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本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种码垛机器人，包括机器人本体，机器人本体呈凹形体，机器人本体包括控制系统，机器人本体的底部壁面活动安装有六组移动轮，机器人本体的凹槽内部固定安装有两组安装板，两组安装板呈水平状态设置，两组安装板相靠近的壁面转动安装有两组传动杆，两组传动杆呈竖直状态设置。该实用新型在使用过程中，整体通过控制系统进行控制，可以通过六组移动轮对装置进行移动，当需要进行加持工作时，先将机器人本体移至需要夹紧物品的前侧，并且使物品位于机器人本体凹槽的内部，开启第一电机的电源，使第一

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 219362567 U (45)授权公告日 2023.07.18 (21)申请号 202320301477.8 (22)申请日 2023.02.24 (73)专利权人吉林省东生软件开发有限公司地址