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本实用新型公开了一种应用于全自动巡检的吊装式轨道机器人，包括机器人本体以及云台本体，云台本体通过yaw轴传动组件与机器人本体相连接；本实用新型可以根据里程计以及轨道标识控制机器人不减速过弯，使得整体结构始终贴合在轨道表面；搭载在机构上的360度全方位云台可以实现整个空间的全方面监控；在机器人上安装有单目相机及小型工控机处理设备，利用高帧率摄像头采集图像，可以将需要的各类信息实时传回，遇到突发情况可以自动报警，真正做到高新技术的落地；利用机器人云台加载的单目相机对轨道周围环境进行识别检测，利用聚氨
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219359461 U
(45)授权公告日 2023.07.18
(21)申请号 202320711921.3
(22)申请日 2023.04.04
(73)专利权人 中国矿业大学
地址 22100
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