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一种多自由度的支撑装置.pdfVIP

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  • 2023-07-20 发布于四川
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一种多自由度的支撑装置.pdf

    本实用新型公开了一种多自由度的支撑装置，包括固定座、可翻转多级伸缩支撑臂、顶架以及翻转油缸；所述固定座固定连接在外部移动载体上；所述可翻转多级伸缩支撑臂设置于固定座上且底端与固定座铰接；所述顶架设置于可翻转多级伸缩支撑臂顶端，且与可翻转多级伸缩支撑臂转动配合；所述翻转油缸一端与可翻转多级伸缩支撑臂下部铰接，另一端与外部外部移动载体固定连接。本实用新型可翻转多级伸缩支撑臂通过固定座固定于移动载体上，通过液压驱动可进行多级伸缩，即收回状态尺寸较小，伸出距离很大，能满足不同巷道的高度需求，解决巷道高度

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214273696 U (45)授权公告日 2021.09.24 (21)申请号 202120051399.1 (22)申请日 2021.01.11 (73)专利权人 山东沙普钻探装备有限公司

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