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本实用新型涉及工件切割技术领域，尤其是一种切割坡口的装置，包括切割机器人以及切割平台，切割机器人包括固定底座，连接臂以及切割机构，连接臂包括第一连接臂第二连接臂，切割机构包括防碰撞单元、激光跟踪单元、视觉单元、割炬以及固定支架，防碰撞单元设置在固定支架的中部，激光跟踪单元以及视觉单元分设在固定支架的两侧，切割平台包括固定台以及工作台，工作台上设有多个通孔以及多个固定柱。本实用新型通过切割机构以及固定台的共同作用，一方面保证了工作环境，另一方面，也实现了对不同规格工件的自动化加工，提高了工作效率，
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219358229 U
(45)授权公告日 2023.07.18
(21)申请号 202320646790.5
(22)申请日 2023.03.29
(73)专利权人 宇森智能装备（天津）有限公司
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