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机械手剥离片料机构.pdfVIP

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  • 2023-07-20 发布于四川
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机械手剥离片料机构.pdf

    本发明涉及机械手技术领域，具体涉及一种机械手剥离片料机构，包括底座及设在所述底座上的旋转气缸，与所述旋转气缸相连的是L形转轴，在所述L形转轴的另一端设有剥离机械手，所述剥离机械手包括壳体，活动安装在所述壳体内的是上夹爪和下夹爪，在所述上夹爪和下夹爪之间依次设有气囊及弹簧，在所述上夹爪和下夹爪的末端设有夹齿，在所述下夹爪内设有活动块，在所述下夹爪底部设有限位块，在所述限位块上设有限位柱。本发明机械手剥离片料机构，采用带有夹齿的剥离机械手在气囊的驱动下实现对薄膜的夹持，旋转气缸的带动剥离机械手旋转完

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214268259 U (45)授权公告日 2021.09.24 (21)申请号 202120096632.8 (22)申请日 2021.01.14 (73)专利权人 合肥经纬电子科技有限公司

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