FANUC机器人SRVO-050碰撞检测报警和SRVO-053干扰值过大故障报警总结.docxVIP

FANUC机器人SRVO-050碰撞检测报警和SRVO-053干扰值过大故障报警总结 前面和大家分享了关于SRVO-050碰撞检测报警和SRVO-053干扰值过大的原因分析以及处理方法，感兴趣的朋友可以参考以下链接中的内容： FANUC机器人SRVO-050碰撞检测报警原因分析及处理对策 FANUC机器人SRVO-053故障报警处理方法 因为昨日工厂内的FANUC机器人又出现了碰撞检测报警，具体情况如下图所示： 机器人搬运产品时，由于液压机的液压系统出现问题，导致上模异常滑落，将机器人压在机器中间，此时机器人首先出现SRVO-053干扰值过大报警，紧接着出现SRVO-050碰撞检测报警