国家开放大学《机电控制工程基础》形考任务参考答案.pdfVIP

文档来源网络 仅供参考 侵权请联系删除 国家开放大学《机电控制工程基础》形考任务 1-4 参考答案 形考任务 1 一、判断题 1. 自动控制就是在人直接参与的情况下，利用控制装置使生产过程的输出量 按照给定的规律运行或变化。（×） 2.反馈控制系统通常是指正反馈。（×） 3.所谓反馈控制系统就是的系统的输出必须全部返回到输入端。（×） 4. 给定量的变化规律是事先不能确定的，而输出量能够准确、迅速的复现给 定量，这样的系统称之为随动系统。（√） 5. 自动控制技不能提高劳动生产率。（×） 6.对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加时，输出量的暂态过程 一定是衰减振荡。（×） 7.对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加某一给定值时，输出量 的暂态过程可能出现单调过程。（√） 8. 被控制对象是指要求实现自动控制的机器、设备或生产过程。（√） 9. 任何物理系统的特性，精确地说都是非线性的，但在误差允许范围内，可 以将非线性特性线性化。（√） 10. 自动控制中的基本的控制方式有开环控制、闭环控制和复合控制。（√） 11. 一个动态环节的传递函数为 1/s，则该环节为一个微分环节。（×） 12. 控制系统的数学模型不仅和系统自身的结构参数有关，还和外输入有关。 （×） 13. 控制系统的传递函数取决于自身的结构与参数，和外输入无关。（√） 14. 传递函数模型可以用来描述线性系统，也可以用来描述非线性系统。 （×） 15. 系统的传递函数为则该系统有两个极点。（×） 16. 传递函数是物理系统的数学模型，但不能反映物理系统的性质，因而不 同的物理系统能有相同的传递函数。（√） 17. 某环节的输出量与输入量的关系为 y(t)=Kx(t) ，K 是一个常数，则称其为比 1 文档来源网络 仅供参考 侵权请联系删除 例环节。（√） 18. 对于同一系统，根据所研究问题的不同，可以选取不同的量作为输入量 和输出量，所得到的传递函数模型是不同的。（√） 19. 在零初始条件下，传递函数定义为输出和输入之比。（×） 20. 控制系统传递函数分子中 s 最高阶次表示系统 阶数。 （×） 二、选择题 1.开环控制系统的精度主要取决于（）。 A.反馈元件 B.放大元件 C.校正元件 D.系统的校准精度 2.反馈控制系统通常是指（）。 A.正反馈 B.负反馈 C.干扰反馈 D.混合反馈 3. 如果系统的输出端和输入端之间不存在反馈回路，这样的系统一定是（）。 A. 开环控制系统 B.正反馈环控制系统 C. 闭环控制系统 D.复合反馈系统 4. 输出端与输入端间存在反馈回路的系统一定是（）。 A.开环控制系统 B.正反馈环控制系统 C. 闭环控制系统 D.有差控制系统 5. 数控机床系统是由程序输入设备、运算控制器和执行机构等组成，它属于以下 （）。 A. 恒值控制系统 2 文档来源网络 仅供参考 侵权请联系删除 B. 程序控制系统 C. 随动控制系统 D.开环系统 6. （）是控制信号与主反馈信号之差。 A. 偏差信号 B.误差信号 C.输出信号 D.干扰信号 7. （）是指系统输出量的实际值与希望值之差。 A.偏差信号 B. 误差信号 C.输出信号 D.干扰信号 8. 以下（）的给定量是一个恒值。 A.无静差系统 B.有静差系统 C.脉冲控制系统 D.恒值控制系统 9. 输入量为已知给定值的时间函数的控制系统被称为（）。 A. 程序控制系统 B.有静差系统 C. 脉冲控