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一种三自由度并联机器人.pdfVIP

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  • 2023-07-20 发布于四川
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一种三自由度并联机器人.pdf

    本实用新型公开了一种三自由度并联机器人，包括：一固定支架；一上盖板，所述上盖板设于所述固定支架上；三个蜘蛛手机构，所述蜘蛛手机构一端部连接至所述上盖板；一转动伸缩机构，所述转动伸缩机构的一端部连接至所述上盖板；一减速机安装板，所述减速机安装板内部设有一通孔，所述转动伸缩机构另一端部穿过所述通孔，且旋转连接至所述通孔，所述减速机安装板分别铰接至三个所述蜘蛛手机构的另一端部；提高工作效率，便于用户使用。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214265571 U (45)授权公告日 2021.09.24 (21)申请号 202120116321.3 (22)申请日 2021.01.15 (73)专利权人 宏泰机电科技（漳州）有限公司

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