一种隧道巡检机器人.pdfVIP

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2023-07-20 发布于四川
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本实用新型涉及隧道智能巡检设备技术领域，特别是一种隧道巡检机器人，包括隧道行走轨道，所述隧道行走轨道的一侧设置有一个巡检机器人本体，所述巡检机器人本体包括固定板，所述固定板的一侧转动连接有两个行走架。本实用新型的优点在于：本实用新型通过支撑弹簧来支撑主动轮组件，能够在主动轮上橡胶套发生磨损后伸长，以保证主动轮与隧道行走轨道之间的贴合力度，避免橡胶套磨损后主动轮与隧道行走轨道之间的贴合力度不足，导致主动轮发生打滑，无法完成正常工作，通过防尘挡板的设置，能够对隧道行走轨道的上方进行遮挡，形成半封闭状

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 219359484 U (45)授权公告日 2023.07.18 (21)申请号 202320519143.8 (22)申请日 2023.03.16 (73)专利权人河南鑫合物联科技有限公司地址