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- 2023-07-21 发布于四川
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一种垃圾收集装置，包括隔板、自动扫地刷、扫地架、旋转垃圾收集仓、用于检测前方有无障碍物的红外传感器、弹簧式海绵夹和车轮装置，所述扫地架、弹簧式海绵夹分别安装在隔板的前后两端处，所述旋转垃圾收集仓安装在隔板上并且在其垃圾入口处设有传送杆机构，在传送机构的上方设有与其相互配合的倒立式栅栏结构，所述自动扫地刷与红外传感器安装在扫地架的下端垃圾入口处；所述车轮装置安装在隔板上，包括四个车轮架和四个车轮架舵机，每个车轮架通过一个车轮架舵机驱动，每个车轮架均采用便于爬楼梯的三叶式结构，每个三叶式结构均安装有
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214284774 U
(45)授权公告日 2021.09.28
(21)申请号 202021835938.2
(22)申请日 2020.08.28
(73)专利权人 浙江理工大学
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