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- 2023-07-21 发布于四川
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本发明涉及一种集自动铺设横筋、自动铺设竖筋、自动行走等功能于一体的一种装配式建筑预制件自动铺丝装置,包括钢筋存放箱,横筋铺设机构,竖筋铺设机构和移动机构,其中竖筋铺设机构包括横梁移动机构、机械臂杆摆动机构、机械抓手夹取机构和机械抓手旋转机构。钢筋存放箱用来存放所需要用地钢筋,横筋铺设机构用来铺设横筋,竖筋铺设机构用于铺设竖筋,移动机构用于运送模具至下一个工位。针对目前市场上现有的预制件制造所存在的问题,本发明要解决的技术问题是装配式建筑预制件的制作,效率较低,人工成本高,预制件质量不容易把握。本
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214293703 U
(45)授权公告日 2021.09.28
(21)申请号 202021729528.X
(22)申请日 2020.08.18
(73)专利权人 天津城建大学
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