原创力文档- 3
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- 2023-07-21 发布于四川
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本实用新型涉及机械手技术领域，具体涉及一种自动化取料机械手，包括承台，承台上表面滑动设置有底座，且承台一侧设置有用于驱动底座沿承台长度方向作往复运动的第一驱动机构；底座上垂直设置有升降柱，升降柱的顶端固设有顶板，顶板的下表面垂直设置有多个连杆，连杆的底端共同设置有夹持机构；夹持机构包括与连杆固定连接的机架，机架内设置有齿轮组件，机架外设置有用于用于驱动齿轮组件转动的驱动电机，机架相对的两外壁上均设置有一组对称分布的爪手，且爪手与齿轮组件固接；该装置结构简单，能够对不同体积的物料进行夹取，使用方便
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214265576 U
(45)授权公告日 2021.09.24
(21)申请号 202120306552.0
(22)申请日 2021.02.02
(73)专利权人 江西水利职业学院
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