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延锋座椅 OTC 机器人焊接系统操作说明
一、操作步骤
1、 上工预备:
a、 上电;〔挨次:变压器、焊接电源、机器人把握箱、系统主控箱〕
b、 压缩气开启;
c、 检查焊丝、混合气是否充分,并确认气体流量;
d、 检查焊枪部位是否正常〔导电嘴、喷嘴〕;
e、 检查机器人操作盘、示教器、系统主操作盒、副操作盒“紧急停顿”翻开,然后副操作盒处“运转预备”启动,翻开外部轴伺服及读取外部轴位置数据
f、 检查夹具是否正常,并在水平位置,检查工件设定是否正确;
g、 按“机器人启动”第一次启动机器人伺服,成功后指示灯闪动,按其次次启动机器人自动模式,成功后指示灯亮,并确认其在起点在安全位置〔区域干预
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