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力川A6 系列交流伺服驱动器 用户使用手册 目录 第一章 安全注意事项 1 第二章 电气规格 1 2.1 规格 1 2.2 驱动器型号与电机的组合2 第三章 安装 3 3.1 伺服驱动单元的安装3 3.1.1 安装环境3 3.1.2 安装方法3 3.1.3 安装尺寸4 3.2 伺服电机的安装4 3.2.1 安装环境4 3.2.2 安装方法4 第四章 接线 5 4.1 端子说明 5 4.2 主电路配线 6 4.2.1 主电路端子定义6 4.2.2 主电路电源端子（弹簧式）使用方法6 4.2.3 主电路接线7 4.3 接线端子定义8 4.3.1 通讯端子定义（CN1/CN2）8 4.3.2 控制端子定义（CN3）8 4.3.3 编码器端子定义（CN4）9 4.4 控制信号端子接线原理10 4.4.1 DI 输入电路10 4.4.2 高速脉冲输入电路10