原创力文档- 3
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- 2023-07-21 发布于四川
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本实用新型涉及一种杆类零件搬运机构，其包括机架、平移装置、升降装置、旋转装置和若干承接杆；所述机架上设有竖直向上的连接柱，所述平移装置设置在所述连接柱上，所述升降装置与所述平移装置连接，所述升降装置的上部设有所述旋转装置，所述旋转装置上部设有支撑板，若干所述承接杆设于所述支撑板上，用于承接杆类工件。本实用新型改变传统的机械手搬运零件的方式，利用多组气缸提供动力，将杆类零件搬运到指定位置；结构简单，安全稳定，成本较低；且自动化程度高，节省人力物力财力。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214298055 U
(45)授权公告日 2021.09.28
(21)申请号 202022446039.X
(22)申请日 2020.10.29
(73)专利权人 中船重工双威智能装备有限公司
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