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- 2023-07-21 发布于四川
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本实用新型公开了一种单臂搬运机器人，该单臂搬运机器人100包括控制箱10、机械臂20、机械臂安装平台30、底盘40、环境感知模块50，控制箱10和机械臂安装平台30并列设置于底盘40上；控制箱10的箱体顶面具有传感器安装平面，环境感知模块50安装于所述传感器安装平面；机械臂安装平台顶部具有机械臂安装平面，机械臂安装平面上包括n个候选的机械臂安装位置，n为大于1的整数，机械臂安装在n个候选的机械臂安装位置中的第一机械臂安装位置上。本实施例通过可以调整机械臂的部署位置和部署方式，使得用户可以根据应用
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214298147 U
(45)授权公告日 2021.09.28
(21)申请号 202022412777.2
(22)申请日 2020.10.26
(73)专利权人 腾讯科技（深圳）有限公司
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