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电力拖动自动控制系统第 3 章直流调速系统的数字控制
内容提要? 微型计算机数字控制的主要特点? 微机数字控制双闭环直流调速系统的硬件和软件? 数字测速与滤波? 数字PI调节器? 用离散控制系统设计数字控制器
3. 0 问题的提出前两章中论述了直流调速系统的基本规律和设计方法，所有的调节器均用运算放大器实现，属模拟控制系统。模拟系统具有物理概念清晰、控制信号流向直观等优点，便于学习入门，但其控制规律体现在硬件电路和所用的器件上，因而线路复杂、通用性差，控制效果受到器件的性能、温度等因素的影响。以微处理器为核心的数字控制系统（简称微机数字控制系统）硬件电路的标准化程度高，制作成本低，且不受器件温
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