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一种无人机机械手臂的控制装置.pdfVIP

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  • 2023-07-21 发布于四川
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一种无人机机械手臂的控制装置.pdf

    本实用新型涉及一种无人机机械手臂的控制装置，包括位于人体手部用于采集手部动作信息的数据捕捉装置Ⅰ、以及位于人体肩部用于采集手臂动作信息的数据捕捉装置Ⅱ，采集到的数据通过后台云服务器转化为无人机机械手臂同步动作的指令。本实用新型通过采集装置获得人体手掌和手臂的相对三维坐标位置，通过后台云服务器转换成用于控制无人机机械手臂动作的指令，实现了间接控制无人机机械手臂。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214293121 U (45)授权公告日 2021.09.28 (21)申请号 202021944157.7 (22)申请日 2020.09.08 (73)专利权人 杨博琛 地址 10

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