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一种机器人工作站多型号零件快速换型装置.pdfVIP

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  • 2023-07-21 发布于四川
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一种机器人工作站多型号零件快速换型装置.pdf

    本实用新型公开了一种机器人工作站多型号零件快速换型装置，涉及机器人焊接领域，包括机器人工作站和可编程逻辑控制器PLC；所述可编程逻辑控制器PLC作为主控制器；所述机器人工作站里设置一个或多个工位；每个所述工位上放置1个夹具，每个所述夹具上放置1个零件；所述夹具和零件均可更换。通过本实用新型的实施，机器人能自动的判别设置与实际放置的夹具及工件是否正确，无需修改机器人的PLC控制程序，无需进行机器人工作站的调试，工作效率高，适应性好。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214293099 U (45)授权公告日 2021.09.28 (21)申请号 202021968829.8 (22)申请日 2020.09.10 (73)专利权人 上

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