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一种抗风扰可倾斜转子的八旋翼飞行器.pdfVIP

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  • 2023-07-21 发布于四川
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一种抗风扰可倾斜转子的八旋翼飞行器.pdf

    本实用新型提出一种抗风扰可倾斜转子的八旋翼飞行器，所述飞行器的旋翼中包括可倾斜旋翼；当飞行器工作于抗风扰工况以优化抗风性能时，所述可倾斜旋翼的旋翼所在平面相对于飞行器的机身水平面成倾斜角；所述可倾斜旋翼以多自由度电机驱动；所述多自由度电机可调整转子倾斜角以使可倾斜旋翼的旋翼相对飞行器机身水平面倾斜；所述飞行器设有机载风速检测装置和可控制旋翼倾斜姿态的飞控模块；当飞行器工作于低风速环境时，所述可倾斜旋翼的旋翼驱动轴垂直于飞行器的机身水平面，使飞行器以普通八轴旋翼飞行器的形态及工况运行以节省电力；本

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214296444 U (45)授权公告日 2021.09.28 (21)申请号 202022591137.2 (22)申请日 2020.11.11 (73)专利权人 福州大学 地址 3

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