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机器人行走轴.pdfVIP

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  • 2023-07-21 发布于四川
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机器人行走轴.pdf

    本实用新型公开了一种机器人行走轴，供机器人行走，其特征在于，所述机器人行走轴包括：底座；滑台，其可移动设置在所述底座上；所述机器人设置在所述滑台上；齿轮，其在伺服电机的输出轴的带动下自转；所述伺服电机安装在所述滑台上，以及齿条，其设置在所述底座上，所述齿条与所述齿轮啮合，所述伺服电机的输出轴自转，带动所述齿轮沿着所述齿条移动，进而带动所述滑台移动。本实用新型的一实施例采用高精度伺服电机驱动斜齿轮齿条传动机构，并通过垫片调整减小齿轮和齿条的啮合间隙，提高机器人行走轴传动精度。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214293095 U (45)授权公告日 2021.09.28 (21)申请号 202022129895.2 (22)申请日 2020.09.24 (73)专利权人 武

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