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一种基于IPMC驱动的仿生蛇头装置.pdfVIP

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  • 2023-07-21 发布于四川
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一种基于IPMC驱动的仿生蛇头装置.pdf

    本实用新型涉及一种基于IPMC驱动的仿生蛇头装置。目的是提供一种仿生蛇头装置；该装置结构简单，体积小巧，为IPMC材料作为机器人的驱动材料做了更加深入的探求。技术方案是：一种基于IPMC驱动的仿生蛇头装置，其特征在于：该装置包括上部壳体、通过转动轴与上部壳体铰接从而形成蛇嘴形状的下部壳体以及安装在上部壳体用于探测蛇头前方状况的眼睛；所述上部壳体与下部壳体分别开设有空腔并且两个空腔连为一体，空腔内设置有IPMC驱动器、电池以及按钮开关；所述上部壳体、下部壳体全部采用IPMC驱动材料制成；所述IPM

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214293116 U (45)授权公告日 2021.09.28 (21)申请号 202022241033.9 (22)申请日 2020.10.10 (73)专利权人 浙江理工大学 地址

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