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- 2023-07-22 发布于四川
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本发明提供了一种交通锥移动机器人及其控制方法，包括椎体、移动底盘、控制单元、供电单元和驱动单元；所述移动底盘包括底盘外壳和套筒；控制单元设置在移动底盘上；底盘外壳的形状为圆台形；所述驱动单元包括滚轮行走机构和四足行走机构；在本发明中，椎体和移动底盘固定设置，并且交通锥移动机器人的重量集中在移动底盘内，使交通锥移动机器人构成“不倒翁”结构，能够在交通锥移动机器人受外力歪倒时自行恢复直立状态，无需人工扶正；交通锥移动机器人配置的滚轮行走机构能够驱动其快速到达期望位置，无需人工摆放；四足行走机构能够在
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116463974 A
(43)申请公布日 2023.07.21
(21)申请号 202310493857.0 E01F 9/608 (2016.01)
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